北京大学人工智能与机器人教学实验室(AIIR@PKU)，筹备于2016年，拟围绕“人工智能”、“智能机器人”、“情感机器人”等本科生相关课程，面向信息科学技术学院本专业必修课学生以及全校公选课学生，建设先进的教学科研实验环境。 

建设目标

结合学校和院系的本科生培养方针，面向专业课程教学，以“教研相融、教研相长”为教学理念，强调以本领域国际最新科研进展为指引，发挥实验室对教学展示、动手实践、本科生科研三方面的有力支撑作用；面向公选课教学，突出实验室对开展大学核心素质教育的有效服务作用

实验室组成

实验室共分为轮式机器人区、多足机器人区、人形机器人区、群体机器人区、音乐机器人区、水下及飞行机器人区、电子元件及工具区、汇报展示区等，涉及多款自主研发及引进的智能机器人平台及教学科研辅助平台。

支持课程

《人工智能导论》（内容包括“智能机器人”、“AI 游戏与博弈论”、“智能体视觉”、“智能体听觉与语音信息处理”、“自然语言处理”、“数据智能”），《情感机器人》，《设计信息学》，《人工智能》，《高级人工智能》等。

实验平台

主要智能机器人平台包括：北京大学双足仿人机器人PKU-HR6.0（I型与II型两款）、听觉轮式机器人PKU-HearingBots、敲鼓机器人PKU-DrumBots、Turtlebot轮式机器人、Baxter智能协作机器人、e-puck迷你群体移动机器人、NAO仿人智能机器人等；主要教学科研辅助平台包括：机器人学步车、防摔保护架、可控推力平台、小台阶楼梯平台等；电子元件及工具区包括嵌入式开发板、小型计算机、舵机、电机及基本电子元器件、电工工具等。